人行为的本质是趋利避害，当下的懒惰或行动，往往取决于目光聚焦于眼前利益，还是长远利益。
人的动力不应该是对自己的逼迫，短时间可能没什么，时间一久，在这种矛盾的精神状态下会使人感到痛苦，这是弊大于利的。真正长久的动力应该是自己的内驱力，也就是相信和接受要做的事，发自内心想去完成的时候，动力也自然就会产生。
所以，磨刀不费砍柴工，行动前的第一步应当是调整自己的心态。分析这件事对自己的益处，并且不能着急，要做好长时间才能看见效果的心理准备。
引用自：自控力的本质
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看了下链接的文章，有一些感想
文章主要观点是自律是一种状态，当一个人权衡利弊，趋利避害后，内心做出选择，表现出自律。自律行为是一个人以当前时间节点已知信息，为未来很长一段做出规划，并通过内在驱动力使自己矢志不渝的按照这个规划执行。
我持有类似的观点，与之不同的是，内在驱动力应该是什么？文章认为内在驱动力是“利”，当一个人基于自己的价值取向、人生经历等诸多影响因素下做出的使自己受益的理性选择时，他就是以“利”作为自己行为的根本导向，即利益驱动型。但是，我认为人的内在驱动力应该是“兴趣”，当我主观上对这件事感兴趣，我就会去做，我把这叫做兴趣驱动型。除了这点，文章的其他观点我都认同。
二者有什么区别呢？利益驱动是由外部客观条件决定，而兴趣驱动是由个人主观精神力量决定并受外部条件影响。
我为什么认同兴趣驱动？第一，不是所有事情都可以通过理性判断的，例如今天去食堂吃什么，你喜欢什么样的女生？这些事情都是通过个人情感或喜好来选择的，有的事情甚至根本不牵扯利益。第二，就是涉及到人生的意义，我们来到这个世界为了做什么，如果你的人生目标与利益驱动理念有冲突，追求个人理想会对你的利益有损害，你会选择利益驱动还是兴趣驱动。
有的人可能会说，我是利益驱动，但是我能做到自律，情绪也很好，我觉得这是个人兴趣与利益相重合的结果，这种情况也是我最希望的。
以上是本人的一点拙见，如果有想法的欢迎留言探讨。
匆忙中打的字，如有错误请指出。
我也看了下原帖中的帖子，有这样几句话“利与害，其实分为心理上与现实中的利害，长期的与短期的利害。”“自控不应该是逼迫、麻木自己，而是应该发自内心的去接受要做的事情”。
我个人从这些话中，感觉原文作者说的利害观，尤其是心理上的利害观和现实中的利害，有点像你提到的兴趣驱动和利益驱动，而作者提倡的利害观，我想可能是心理上的利害观，和自律是挂钩的，不然也不会说出自控是发自内心的去接受要做的事情这种话了。（其实作者在文中没有提到太多的现实利益。
所以是否你和作者的观点是接近的而不是有很明显的不同呢？
再说到追求个人理想和利益的冲突，我觉得既然你会觉得现实利益和兴趣利益相冲突，说明你认为这二者都是利，只不过是一种选择罢了。究竟是选择月亮还是选择六便士，选了六便士，有饭吃但看不到月亮，选了月亮，没饭吃但能看到月亮。所以我认为这二者都是利，只不过是对于不同的人来说，看到月亮可以忍受没饭吃吧。
以上仅为个人观点。